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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。不论你是准备把家里的房子精装还是简装，水电工程都是装修的重中之重，而且水电作为房子装修中的“隐蔽工程”，如果后期发现需要修补的所以进行的时候就要格外的仔细。水电工程的实施需把握三大原则，今天就来说说这三大点。原则一：不要图便宜水电方面我觉得就算图便宜也占不了多少好处，因为 和低端的水电材料价格方面是差不了太多的，更何况我们也没必要从水电方面省钱，这毕竟关系到今后的居住质量。地方那就难咯。则二：装修过程要仔细虽然水电工程算隐蔽工程，但是绝不能是偷工减料的地方，这里有一个小提示，还是希望需要装修房子的们借鉴，就是水电改造完成后，建议用相机把每一段线路都拍下来。S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇，流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系列的教材，我猜应该是有的。至少他的200和300系列的书都不错）。要了解PLC的基本结构，但是不要在这方面太过执着，适可而止的了解，或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解；深入了解LAD梯形图的画法，对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等，务必要熟练掌握；对于其他类型的编程语言，如果有可能，能学习了解一下，比如STL或者FBD，这些并不是华而不实的炫技，而是一方面能加深对PLC的理解，第二能方便快速实现某些功能，第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。三菱plc目前为止是大中小型企业用的 多的，但也不是是所有的企业都用，我在上学学的时候学校里都是三菱plc，今天我们来看一下三菱PLC的常见问题与解答。FX3G和FX3GA的区别？1.FX3GA:输入输出端子排不可拆；FX3G可拆，这样更换PLC时无需拆线2.FX3GA:不能配选件电池；FX3G可以选配电池3.FX3GA: 多只能扩展一个BD通讯板(单通道扩展)，FX3G40点或以上可以扩展2个BD板(双通道扩展)4.FX3GA:国内；FX3G完 外生产FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要哪些调整和改动？1.FX3U系列相对应FX2N系列它们的尺寸是一样的，电柜无需改动2.FX3U系列输入/输出端子排大小位置相同，更换PLC无需拆线，可以直接拆下旧机端子排换到新机上3.FX3UC和FX2NC的接线是完全一样；FX3U会比FX2N多一个输入信号类型选择S/S端子，需要将该端子和24V短接，而之前FX2N相应位置是空置的FX系列PLC线有哪些,它们的区别？FX系列线有FX-USB-AW(原装)、USB-SC09-FX、USB-SC0SC091.FX-USB-AW是三菱原装FX专用线，电脑侧为USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是国产线仿三菱FX-USB-AW，电脑侧为USB接口，使用方便3.USB-SC09是国产线，可用于FX系列PLC和A系列PLC，电脑侧为USB接口，使用方便4.SC09是主要针对以前老式电脑(自带RS232C9针接口)，电脑侧为RS232接口,，现在电脑使用它需要一个USB转RS232的转接口 NPLC用FX3U替代后，原来的模块需要更换吗？1.FX2NPLC用FX3U替代后，原来的功能扩展板（通讯用的BD板和特殊适配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更换成FX3U系列对应的功能扩展板；2.扩展设备（输入输出模块，特殊功能模块如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更换，可直接使用。，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。