在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究。二手电缆两种电缆主要区别有两种，种是看得见的区别，第二种是看不见的区别。由于双导电缆结构的特点，在施工中，它比单导电缆方便。单导电缆的两端都需要连接供电电源。

可实现过载长延时、短路短延时、大短路电流瞬时动作的保护特性。传动机构既有手动操作的，也有电动操作的。电动操作又分为电磁铁操作和电动机操作两种。采用电动机操作机构的原理是：电动机经过齿轮系统减速后将储能簧压缩，直到能量储足，然后将此能量释放，推动机构快速闭合。和中的欠电压脱扣器让断路器实现欠电压保护，而分励脱扣器则让断路器可实现遥控。将以上各部件装入一个塑料外壳中就成为塑料外壳式断路器MCCB，将所有零部件装入金属材料的框架中就成为框架式断路器ACB。

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用户根据指针在刻度上的位置来判断读数。指示符平均值晌应数字式万用表用于标识所选量程或功能的符号。可测量正弦波信号、并能以较低准确度测量非正弦波信号的数字式万用表。字用于规定数字式万用表分辨率的数字。分流器数字式万用表(DMM)数字式万用表中测量电流用的低阻值电阻器。数字式万用表利用欧姆定律测量分流器两端的电压降，并计算出电流值。用数字来显示被测信号值的仪表。与模拟式万用表相比，数字式万用表的耐用性和分辨率更高，且准确度要高得多。不想多花钱，完全的自学还有可以网上四处搜罗各种，遇到不懂的就去百度，头条看一些别人的文章，这样 省钱的。言归正传，我的观点是如果想快速学习PLC，还是要有一套系统来用的，就好比我想学钢琴要钢琴，我想学书法要纸和笔，要想学计算机编程我就要一台电脑，道理是一样的，你没有东西实践，永远比别人慢半拍。不管是三菱还是西门子，想一套小型PLC，再加模拟量、485通讯，还要有触摸屏，这一套下来也要1000多块钱。