下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。电线电缆的工艺和专用设备的发展紧密亲密相关。在这个节约资源的时代，人们可以将资源循环利用以保护地球，实现低碳生活！不管是在材料行业，还是食品行业有着资源循环利用的途径，禁止向环境排放危险废物；通过清洁生产、淘汰落后生产工艺，以求避免、减少或控制危险废物的产生量，控制重点是产生量大的危险废物和危害性大的危险废物；提高危险废物的资源化利用率和资源化技术水平，使之既能有效减少需要处置的废物量，又能有效减少循环利用过程中的二次污染；通过焚烧、、固化、稳定化，减少废物量、降低性、增强其在环境中的稳定性；提高危险废物填埋场设计和建设标准。

为什么要“左零右火”？与其说“左零右火”是一种规定，倒不如说是一种约定俗成的习惯。正是这种习惯久了，就成了规定。如果非要说原因，倒有如下三点——统一接线。不管是左零右火还是左火右零，总要规定一种，从而使所有插座的零火线位置都一样。只有这样，用电器才能选择自己所需的零火线。触电概率。确实有组织过统计，认为右手大拇指触电的概率。因此将右手大拇指 容易碰到的那个插脚成零线，而在插头插入插座不深时，零线是不带电的。大到供输电，小到家用电器，中间还有装修改造。当然，这张图不是个例，家用的漏电断路器的脱扣速度普遍都是0.1秒。跳闸条件既然说起漏电跳闸，就在这里多说一句，漏电断路器的跳闸条件。漏电断路器是怎么判断出电路中有漏电呢？在漏电断路器内部，装有一个电流互感器，这个名称很优雅的宝贝有一项重大功能——时刻检测零线和火线上的电流大小。正常情况下，零线上的电流=火线上的电流。当电路中发生漏电了，势必会造成火线上的电流增大（火线和其它线路形成了新的回路）。家庭进户用电，现在一般都是TN——S单相三线制，也就是一根火线，一根零线，一根地线，220电压，(中性线)就是我们俗称的零线。家里的照明灯不亮了，或者家用电器不起来了，首先想到的是不是线路没电了。这时候就需要用电笔或者万用表测量一下了。家庭一般用电笔测量的比较多，当测照明灯的两根线时，电笔不亮，说明火线断了，如果测两根线电笔都亮，说明零线断了，因为零线断了，火线经过灯泡的电阻反到灯头的零线接点上，这是因为零线断了之后，线路不能形成闭合回路，才造成的零线带电现象。知道了无功补偿是怎么回事，再来无功功率补偿电柜的构造就容易了。首先补偿源，就是电容，电容就是一个储存电荷的器件，在充放之间，完成它的补偿作用。其次，智能无功补偿控制仪，它是整个电柜的大脑，可以设置和补偿方式的切换，扮演指挥角色，遵循着“欠补高切”的原则控制着电容在电网中的投入和切除。版权所有。再次，就是执行器件了，它就是补偿电柜的无功补偿电容接触器，它相当与士，按补偿仪的指令或通或断，说白了，它基本原理和普通接触器一样，只是构造和作用上略有不同。PLC也是可以用这种编程方式的，毕竟编程不是目的，实现工艺才是目的，只不过这种语言在PLC中应用很少，我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实，CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD，又和LD有着千丝万缕的。所以，CFC是一种非常简单，容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示，这是一个典型的CFC编程语言，这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据，程序我只截取了一部分，但已经包含了大部分CFC的元素。