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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些， 都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。在拿到DA模块说明书时，有很多人看不懂里面的说的什么，怎么样，对于AD和DA是如何转换的不清楚，今天就将一下转换机制：AD和DA模块中有个缓冲存储器分配(BFM),它是与plc数据时暂时存放数据的地方，FX2N的BFM使用如下表：BFM很多人看不懂这个表说的什么，首先BFM是16位存储，(PLC中的16位、32位就是二进制的位而不是10进制)。b1b1b1b1b1bbbbbbbbbbb0对于FX2DA，我们只用到BFM的16和17两个编号，其他保留不用看，在#16里面，只用前8位，b7~b0，其他保留不用看。当有元素重叠安排时，就必然出现前台和后台问题。有可能出现不同的视觉效果，可以按要求进行调整。并非所有元素都是显形的。有些元素如果其颜色与背景相同，有可能看不见。有些动态显示的元素，当无内容可显示时，也有可能看不见。上一节所介绍的触摸键，就可以设定为隐形的，但功能不变。元素的和复制与所有的绘图软件一样，元素、组件或整个界面可以随时被，也可被复制。可复制到本界面，也可复制到其他的界面上，甚至可以复制到其他设计项目的界面上（注意：并非所有界面都具有通用性。单片机属于控制类数字芯片，目前应用领域已经非常广泛，例举如下：工业自动化：如数据采集、测控技术。智能仪器仪表：如数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。消费类电子产品：如洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、IC卡、汽车电子设备等。通信方面：如调制解调器、程控技术、手机、小灵通等。 装备：如飞机舰、坦克、、航天飞机、制导、智能 等。这些电子器件内部无一不用到单片机,而且大多数电器内部的主控芯片就是由一块单片机来控制的,可以说,凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现,当然需要根据实际情况选择不同性能的单片机,如atmel,stc,pic,avr、凌阳、C8051及ARM等。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。